Можно ли отозвать заявление об увольнении 

Да. Но только если увольнение инициировал сам работник. Отозвать заявление об увольнении по собственному желанию можно в течение 2 недель после его подачи.

Как это сделать 

Устно или письменно. Письменная форма более надежна, ведь она может служить доказательством в случае трудового спора. 

Содержание заявления: «Отзываю мое заявление от ___ года об увольнении по собственному желанию».

Нужно ли согласование 

Нет. Работник не обязан ни с кем согласовывать отзыв, в том числе с руководителем или отделом кадров.

Если по истечении срока предупреждения об увольнении работник продолжает работать и не требует расторжения трудового договора, работодатель не имеет права уволить его по поданному ранее заявлению.

Когда нельзя отозвать заявление 

Если на ваше место уже приглашен другой работник, которому нельзя отказать в принятии на работу по закону (например, его перевели из другого учреждения).

https://legalaid.gov.ua